戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器

【导语】4月16日，戴盟机器人震撼发布三项创新技术——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1及便携穿戴式遥操作数据采集系(xì)统(tǒng)DM-EXton。这(zhè)些(xiē)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)域带(dài)来(lái)了(le)革(gé)命(mìng)性(xìng)的(de)进(jìn)展(zhǎn)，其(qí)中(zhōng)DM-Tac W传(chuán)感(gǎn)器(qì)凭(píng)借(jiè)每(měi)平(píng)方(fāng)厘(lí)米(mǐ)4万(wàn)个(gè)感(gǎn)知(zhī)单(dān)元的超高密度，实现了类人触觉感知；而DM-Hand1灵巧手则结合高精度传感器与先进算法，显著提升了机器人的抓取与操控能力，为复杂场景下的精准作业提供了有力支持。

　　4 月 16 日消息，戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴(dài)式(shì)遥(yáo)操(cāo)作(zuò)数(shù)据(jù)采集系(xì)统(tǒng) DM-EXton。

　　作(zuò)为(wèi)全球(qiú)首(shǒu)款(kuǎn)多(duō)维(wéi)高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率(lǜ)高(gāo)频(pín)率(lǜ)视(shì)触(chù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，DM-Tac W 将(jiāng)摄(shè)像(xiàng)头(tóu)集成(chéng)至(zhì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)内(nèi)部(bù)，当(dāng)物(wù)体(tǐ)接(jiē)触(chù)传(chuán)感(gǎn)器(qì)表(biǎo)面(miàn)时(shí)，实(shí)时(shí)捕(bǔ)捉(zhuō)密(mì)闭(bì)光(guāng)场(chǎng)中(zhōng)的(de)形(xíng)变(biàn)特(tè)征(zhēng)并(bìng)结(jié)合(hé)原(yuán)创(chuàng)解(jiě)析(xī)算(suàn)法(fǎ)解(jiě)算(suàn)光(guāng)场(chǎng)变(biàn)化(huà)，可(kě)实(shí)现(xiàn)稳(wěn)定(dìng)鲁(lǔ)棒(bàng)的(de)稠(chóu)密(mì)触(chù)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)。

　　从(cóng)官(guān)方(fāng)获(huò)悉(xī)，DM-Tac W 每(měi)平(píng)方(fāng)厘(lí)米(mǐ)覆(fù)盖(gài) 4 万(wàn)个(gè)感(gǎn)知(zhī)单(dān)元(yuán)，远(yuǎn)超(chāo)于(yú)人(rén)手(shǒu)每(měi)平(píng)方(fāng)厘(lí)米(mǐ) 240 个(gè)感(gǎn)知(zhī)单(dān)元(yuán)，相(xiāng)当(dāng)于(yú)目(mù)前(qián)最(zuì)密(mì)集的(de)阵(zhèn)列(liè)式(shì)触(chù)觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的数百倍。

　　基于超高密度的感知阵列，DM-Tac W 可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力，助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。

　　戴盟 DM-Hand1 作为一款类人手部结构的新型末端执行器，具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作。

　　DM-Hand1 还采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器；在保证高分辨率的基础上突破性地将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米，极大地降低了灵巧手的手指厚度，提高了机器人的灵活性和适应性。

　　得益于丰(fēng)富(fù)的(de)多(duō)模(mó)态(tài)触(chù)觉(jué)信(xìn)息(xi)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)，DM-Hand1 可(kě)敏(mǐn)锐(ruì)地(de)识(shi)别(bié)软(ruǎn)硬(yìng)度(dù)、质(zhì)感(gǎn)等(děng)多(duō)种(zhǒng)物(wù)体(tǐ)属(shǔ)性(xìng)及(jí)接(jiē)触(chù)力(lì)分(fēn)布(bù)、接(jiē)触(chù)事(shì)件(jiàn)等(děng)交(jiāo)互(hù)属(shǔ)性(xìng)，从(cóng)而(ér)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)完(wán)成(chéng)自(zì)适(shì)应(yīng)抓(zhuā)握(wò)力(lì)控(kòng)制(zhì)、易(yì)碎(suì)易(yì)损(sǔn)件(jiàn)柔(róu)顺(shùn)操(cāo)控(kòng)、精(jīng)密(mì)零(líng)部(bù)件装配等高难度任务。