全球首个：具身智能机器人在宁德时代电池产线“上岗打工”，实现规模化落地

【导语】12 月 17 日，宁德时代官宣全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线在中州基地投运，其研发的“小墨”机器人能精准完成复杂作业，替代高危低效工序，实现高效可靠生产，这是产业链协同的成果。

　　12 月 17 日消息，宁德时代官宣，全球首条实现人形具身智能机器人规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)的(de)新(xīn)能(néng)源(yuán)动(dòng)力(lì)电(diàn)池(chí) PACK 生(shēng)产(chǎn)线(xiàn)，在(zài)宁(níng)德(dé)时(shí)代(dài)中(zhōng)州(zhōu)基(jī)地(de)正(zhèng)式(shì)投(tóu)入(rù)运(yùn)行(xíng)。

　　人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“小(xiǎo)墨(mò)”已(yǐ)能(néng)精(jīng)准(zhǔn)完(wán)成(chéng)电(diàn)池(chí)接(jiē)插(chā)件(jiàn)插(chā)接(jiē)等(děng)复(fù)杂(zá)作(zuò)业(yè)，标(biāo)志(zhì)着(zhe)具(jù)身(shēn)智能在智能制造领域的应用取得突破。

　　从宁德时代公告获悉，“小墨”所替代的 EOL 与 DCR 工序，是电池包下线前的最终功能测试。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。

　　“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备环境感知与任务泛化能力：

　　精准适应：可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态。

　　柔性操作：在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。

　　高效可靠：在实际运行中，其插接成功率稳定在 99% 以上，作业节拍已达到熟练工人水平。

　　“小墨”不仅能自主检测线束连接状态，发现异常即时上报，降低不良品率，还能在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越。

　　“小墨”由宁德时代生态企业 ——千寻智能机器人公司研发，搭载了宁德时代自研电池，是产业链协同的成果。