机器人跟随，UWB是必需吗？

【导语】近日，北京举办了一场别开生面的“机器人半程马拉松”比赛，迅速成为科技圈热议的焦点。人形机器人在资本市场备受瞩目，但关于其大规模商业落地的时机，业界观点不一。有观点认为，人形机器人的成熟将在自动驾驶全面普及之后。尽管自动驾驶技术发展迅速，但近期安全事件也让相关预期趋于理性。在这场比赛中，夺冠的天工机器人采用了UWB技术实现跟随功能，展现了UWB在机器人控制方面的应用潜力。UWB技术能否为机器人市场带来新的突破？更多分析敬请关注即将举行的“IOTE 2025·上海高精度定位技术与应用生态研讨会”。

最近，北京举行了一场“机器人半程马拉松”比赛，是科技圈的行业热议的话题。

机器人现在是资本市场“最靓的仔”，有的人看好它，有的人不看好，各有各的理由，正所谓“是骡子是马，拉出来溜溜就知道了”，而看了这场比赛的机器人表现之后，笔者个人觉得，人形机器人距离真正的大规模商业落地还比较远。

有一个观点是：人形机器人的大规模商业落地肯定要在无人驾驶全面(miàn)普(pǔ)及(jí)之(zhī)后(hòu)。

因(yīn)为(wèi)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)所(suǒ)需(xū)要(yào)的(de)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)与(yǔ)系(xì)统(tǒng)，跟(gēn)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)所(suǒ)需(xū)要(yào)的(de)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)基(jī)本(běn)类(lèi)似(shì)，且(qiě)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)除(chú)了(le)速(sù)度(dù)更(gèng)快(kuài)之(zhī)外(wài)，事(shì)实(shí)上(shàng)，其(qí)工(gōng)作(zuò)的(de)外(wài)部(bù)环(huán)境(jìng)没(méi)有(yǒu)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)所(suǒ)工(gōng)作(zuò)的(de)环(huán)境(jìng)复(fù)杂(zá)，再(zài)加(jiā)上(shàng)汽(qì)车(chē)产(chǎn)业(yè)本(běn)身(shēn)的(de)基(jī)础(chǔ)远(yuǎn)比(bǐ)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)庞(páng)大(dà)与(yǔ)成(chéng)熟(shú)，所(suǒ)以(yǐ)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)成(chéng)熟(shú)肯(kěn)定(dìng)会(huì)在(zài)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)之(zhī)后(hòu)，而(ér)最(zuì)近(jìn)几(jǐ)年，自动驾驶技术虽然发展很快，但受到近期的一系列安全事件之后，关于自动驾驶的预期也逐渐理性，所以，人形机器人的成熟还很早。

但笔者关注的是UWB在机器人的应用，据(jù)了(le)解(jiě)，在(zài)这(zhè)次(cì)“机(jī)器(qì)人(rén)半(bàn)马(mǎ)”比(bǐ)赛(sài)中(zhōng)夺(duó)冠(guān)的(de)天(tiān)工(gōng)机(jī)器(qì)人(rén)，就(jiù)明(míng)确(què)表(biǎo)示(shì)使(shǐ)用(yòng)了(le)UWB技(jì)术(shù)，它(tā)用(yòng)UWB解(jiě)决(jué)的(de)问(wèn)题是跟随，即在机器人的前面有一个领跑员，身上有一个UWB-Tag，天工机器人就跟着这个Tag走。

这样的方式看起来比较笨，但这已是目前机器人高速运动下进行控制的一个比较好的方案，相比之下，如果没有用UWB这样的跟随方案，大多数用的还是遥控方案，拿个遥控器进行控制。

这也反映了目前的机器人距离成熟商用的道路比较远的困境。因为要让机器人完全自主去判断路径与避障，目前通用的方案是“激光雷达+视觉”，这样(yàng)的(de)方(fāng)案(àn)虽(suī)然(rán)可(kě)行(xíng)，但(dàn)掣(chè)肘(zhǒu)就(jiù)是(shì)成(chéng)本(běn)与(yǔ)功(gōng)耗(hào)，毕(bì)竟(jìng)汽(qì)车(chē)有(yǒu)大(dà)容(róng)量(liàng)电(diàn)池(chí)的(de)条(tiáo)件(jiàn)，机(jī)器(qì)人(rén)没(méi)有(yǒu)。

所(suǒ)以(yǐ)，UWB这(zhè)样(yàng)的(de)跟(gēn)随(suí)方(fāng)案(àn)就(jiù)是(shì)目(mù)前(qián)在(zài)部(bù)分(fēn)特(tè)殊(shū)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)一(yī)个(gè)很(hěn)好(hǎo)的(de)选(xuǎn)择(zé)，这(zhè)样(yàng)的(de)比(bǐ)赛(sài)算(suàn)一(yī)个(gè)场(chǎng)景(jǐng)，未(wèi)来(lái)的(de)商(shāng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)也(yě)有(yǒu)部(bù)分(fēn)适(shì)用(yòng)，比(bǐ)如(rú)在(zài)工(gōng)厂(chǎng)中(zhōng)需(xū)要(yào)人(rén)+机(jī)器(qì)人(rén)协(xié)作(zuò)工(gōng)作(zuò)也(yě)可(kě)以(yǐ)用(yòng)到(dào)，在(zài)C端(duān)场(chǎng)景(jǐng)就(jiù)更(gèng)为(wèi)常(cháng)见(jiàn)了(le)，比(bǐ)如(rú)机(jī)器(qì)狗(gǒu)、机(jī)器(qì)猫(māo)这(zhè)样(yàng)的(de)玩(wán)具(jù)进(jìn)行(xíng)跟(gēn)随(suí)。

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