打破行业天花板！安思疆发布135°视场角机器人3D结构光模组，搭载全新一代自研3D SOC芯片，让机器人不再“盲目”

【导语】近年来，机器人技术因人工智能等关键领域突破而广泛应用，市场潜力巨大，但3D视觉模组精度与视场角平衡成行业痛点。安思疆深耕机器人行业近5年，近日发布新一代3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，攻破行业痛点，实现超大视野与高精度完美结合，且100%国产化，性价比卓越，正引领机器人3D感知技术迈向新高度。

　　近年来，得益于人工智能、多模态传感技术以及控制系统等关键领域取得的技术突破，机器人已逐步走出实验室，广泛应用于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。

　　根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。

IFR 官网发文数据

　　3D视觉模组作为机器人的“眼睛”，是机器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能够像人的眼睛一样看得远，看得准，看得宽，甚至在性能上要超过人眼的视觉感知。

　　一(yī)般(bān)来(lái)讲(jiǎng)，3D模(mó)组(zǔ)的(de)工(gōng)作(zuò)距(jù)离(lí)能(néng)够(gòu)满(mǎn)足(zú)各(gè)类(lèi)场(chǎng)景(jǐng)的(de)应(yīng)用(yòng)需(xū)求(qiú)，然(rán)而(ér)，测(cè)量(liàng)精(jīng)度(dù)和(hé)视(shì)场(chǎng)角(jiǎo)之(zhī)间(jiān)的(de)平(píng)衡(héng)问(wèn)题(tí)，一(yī)直(zhí)是(shì)行(xíng)业(yè)内(nèi)难(nán)以(yǐ)攻(gōng)克(kè)的(de)痛(tòng)点(diǎn)。这(zhè)是(shì)因(yīn)为(wèi)在(zài)成(chéng)像(xiàng)光(guāng)学(xué)中(zhōng)，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧下降。无论是采用结构光技术还是TOF技术，即便能够克服光学畸变问题，也往往要以牺牲其他性能为代价。比如会导致一些小障碍物无法分辨，点云抖动加剧等问题。但如果视场角不够大，机器人在进行转向等动作时，就会产生一定程度的盲区，导致机器人的通过性降低，进而影响用户体验。为了解决这一问题，通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大(dà)增(zēng)加(jiā)了(le)成(chéng)本(běn)和(hé)系(xì)统(tǒng)复(fù)杂(zá)度(dù)。

普(pǔ)通(tōng)3D模(mó)组(zǔ)视(shì)觉(jué)盲(máng)区大、局限多

　　作为在机器人行业深耕近5年的公司，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是第一家将结构光模组视场角做到>100°，第一家(jiā)发(fā)布(bù)dToF Lidar产(chǎn)品(pǐn)，为(wèi)此(cǐ)公(gōng)司(sī)投(tóu)入(rù)了(le)大(dà)量(liàng)的(de)资(zī)金和时间。

　　近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结(jié)构(gòu)光(guāng)模(mó)组(zǔ)Nuwa-F135和(hé)Nuwa-F110，采用(yòng)了(le)全新(xīn)一(yī)代(dài)自(zì)研(yán)3D SOC芯(xīn)片(piàn)-玲(líng)珑(lóng)L2，搭(dā)载(zài)自(zì)研(yán)的(de)dSense深(shēn)度(dù)算(suàn)法(fǎ)，得(de)益(yì)于(yú)强(qiáng)大(dà)的(de)玲(líng)珑(lóng)L2芯(xīn)片(piàn)以(yǐ)及(jí)独(dú)创(chuàng)的(de)全新(xīn)光(guāng)学(xué)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，实现光、芯、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于常规FOV深度相机，一举攻破行业多年的痛点！

安思疆新一代3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110

　　超大视野遥遥领先

　　众多的技术创新带来了产品性能的飞跃，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮，在场景中有着独特优势，它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息，显著提升了机(jī)器(qì)人(rén)的(de)感(gǎn)知(zhī)范(fàn)围(wéi)。无(wú)论(lùn)是(shì)开(kāi)阔(kuò)地(de)带(dài)的(de)路径规(guī)划(huà)，还(hái)是(shì)狭(xiá)窄(zhǎi)区(qū)域内(nèi)的(de)障(zhàng)碍(ài)物(wù)检(jiǎn)测(cè)，都(dōu)提(tí)供(gōng)了(le)更(gèng)加(jiā)全面(miàn)的(de)数(shù)据(jù)支(zhī)持(chí)，同(tóng)时(shí)采用了全新的硬件和算法(fǎ)优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客(kè)户(hù)在开发产品的选(xuǎn)择(zé)上(shàng)可(kě)以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意图

Nuwa-F135FOV示意图

　　五年磨一剑 领先性能源于核心技术

　　Nuwa 系列产品在各种应用场景中，精度规格始终保持着行业高水准，这得(de)益(yì)于(yú)其(qí)强大的核心技术。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行业领先的自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2

　　安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同时，优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节，使得产品能精准地捕捉到环境中的每一个细节(jié)。在物流和仓储应用中，准确识别货物的位置和状态；在商用清洁和服务机器人的场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。

　　100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

　　作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行业第1家率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送，酒店配送，清洁，AGV,AMR等商业和工业领域，服务包括普渡，擎朗,云迹，猎户星空，海康机器人等数十家机器人客户。Nuwa 系列产品具有极高的性价比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110产品，以更强大的性能再一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。

安思疆机器人感知模组产品矩阵

　　安思疆科技一直致力于为客户创造价值，聚焦于技术创新和产品创新。公司拥有一支专业的研发团队，不断探索前沿技术，勇于挑战技术难题，以创新为驱动，持续推动 3D 深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)技(jì)术(shù)的(de)发(fā)展(zhǎn)。在(zài)研(yán)发(fā)过(guò)程(chéng)中(zhōng)，严(yán)格(gé)把(bǎ)控(kòng)每(měi)一(yī)个(gè)环(huán)节(jié)，从(cóng)芯(xīn)片(piàn)的(de)设(shè)计(jì)到(dào)算(suàn)法(fǎ)的(de)优(yōu)化(huà)，从(cóng)光(guāng)学(xué)系(xì)统(tǒng)的(de)调(diào)校(xiào)到(dào)产品的整体组装，都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆科技以(yǐ)客(kè)户(hù)需(xū)求(qiú)为(wèi)导(dǎo)向(xiàng)，积(jī)极(jí)倾(qīng)听(tīng)客(kè)户(hù)的(de)声(shēng)音，不断改(gǎi)进(jìn)产(chǎn)品(pǐn)，为(wèi)客(kè)户(hù)提(tí)供(gōng)更(gèng)加(jiā)优(yōu)质(zhì)的(de)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)和(hé)服(fú)务(wu)。公(gōng)司(sī)积(jī)极(jí)参(cān)与(yǔ)行(xíng)业(yè)标(biāo)准(zhǔn)的(de)制(zhì)定(dìng)和(hé)推(tuī)广(guǎng)，为(wèi)3D深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)行(xíng)业(yè)的健康发展贡献自己的力量。

　　未来，安思疆科技将继续深耕3D深度相机领域，为机器人行业提供更加先进、高效的解决方案，推动机器人行业的智能化发展。

　　安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。公司总部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地拥有研发、销售和服务团队。安思疆创始团队来自华为2012实验室，从创立伊始(shǐ)就(jiù)聚(jù)焦(jiāo)于(yú)3D传(chuán)感(gǎn)领域，产品应用于手机、金融支付、智能门锁门禁、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域；是微信刷脸支付3D模组的(de)供应商，在线下零售、智能家居(jū)、机(jī)器人、安防监控等市场已实现多项商用。